读研周记 · 局部最优的困境

“等于说，你这一周啥也没干”

我感觉自己很多时候都陷入了局部最优的困境，忽略了长期来看更重要的方向和价值，我未来要去哪工作，做什么工作，眼下这些琐碎的事情和我的规划关系不大。还有很多想去的地方，想学的开源课程，想买入的股票，我不想被眼下这种日复一日的赶需求和due的工作困住。干自己想干的事情，听上去是一件理所当然事情，但真要做到也需要很多割舍的勇气吧。

这周学校里的好消息是无人集群终于结课了，前几周配Ubuntu环境，跑仿真挂roscore的爬坑告一段落。我还是和本科时候一样喜欢负责所有代码，跑实验的部分，把写PPT，pre的活交给队友，但我不是一个擅长写代码和debug的人，我只是喜欢这个过程，做这个能做一天。yl说本科的时候就觉得我很牛，总能一个人做一个小组的活，我说其实PPT汇报向上管理才是第一生产力。

实习上的事情就还是在处理数据，mentor好像没有那么push了，我就紧赶慢赶的边干边学，顺便看看学城里其他人的博客，我觉得这个世界不乏优秀的人，他们的思考，感悟于我而言都是很好的了解互联网的语料，在一个技术氛围很好的team里共事一段时间是很宝贵的经历。组里陆续新入职了几位同学，有我校友，组里北航的浓度快要反超清华了，一起干饭的队伍逐渐壮大。对腾讯，阿里，美团这些互联网公司有好印象的原因也一部分是恒生互联网和恒生医药是我人生中前两支炒股赚钱的ETF。只是我现在还没想好要不要all in自动驾驶的PnC，现在想的bull case是学diffusion，秋招能拿到Qwen，字节这样公司的offer，rebase到杭州，base case是继续做自动驾驶，留北京，去文马轻or小米这样的主机场，bear case是用智能院做的两篇工作去申港科广的phd，继续忍耐，想得开，挺得住。

又想起来第一天实习入职，物业带我到公寓里，安顿好付过定金之后一个人躺在床上看天花板发呆，畅想着未来的无限可能，突然又想到上一次在外面住，还是2017年，那个夏天和现在一样充满期待和新奇。快十年过后，我已经可以靠实习，兼职，辅导各种收入负担得起当时梦寐以求的小米旗舰手机了，可是也再没有那种想打游戏的心思。我好像一直在求学的路上埋头前进，回头看才发现，身后的风景渐渐变得潦草，已经走了这么长一段路。