读研周记 · 随机漫步的起点

买了一个 Apple Watch，记录一下自己每天的睡眠质量，又想买个新手机，安卓的，当作备用机，发现这两年的国产手机性能严重过剩，2k多就能买到一个很好的手机。等下个月实习工资发了，就宴请年少的自己。家里新装了一台洗衣机，我安利的海尔云溪，妈妈很喜欢，说烘干功能很好用，洗的也干净，国产的3k多洗衣机就能有这么全的功能，也是世界上独有的。

最近的事情还是很多，学校里的横向，w老师的科研，实习上的dirty work，没有什么健身和自学diffusion和LLM的时间，不过现在学会了和别人argue，拒绝不合理的due，虽然现在做不出实验的时候还是会很焦虑，但是也学会了沉下心来专注做一件事情几个小时，哪怕是不喜欢的事情。

这一周狂听了3个why not TV的博客，MeshyAI，妙动科技，MXNet，对几个留美回国创业的佬和startup有了更好的了解，对去技术氛围很好的初创实习or就业也心驰神往，我现在觉得陪一个startup一步步走到上市是一件很酷的事情。

周末没有去哪玩，北京春天的天气反常不定，在实验室里做无人机群的仿真实验和写实验报告，学会埋点导出LOG之后做实验结果的可视化变得十分容易，终于自己也能做出以前师兄师姐做出的各种炫酷的dashboard图表了。又想起来本科学ROS的时候，认真看完了《鱼香学ROS》，写了SLAM重建的完整步骤的实验文档，这门课的老师也变成了我后来的毕设导师，当时也完全没想往这个方向发展，只想做好实验写好报告带飞yl，zhx，现在命运又把我迁回了ROS，话题通信，控制输入。。。感叹一句不经意的努力在未来变成了我的财富。

对未来的期待呢，又要提一句我这周和chatGPT聊天的事,我摆了三个option：自动驾驶，港科广phd，LLM推理加速，让GPT帮我分析各个选择的好坏，GPT化身严父拷打我说”样样通，样样松”（大哭，不过也让我重新思考了自己真正想要什么，核心竞争力是什么，我会想象3条路5年后我会是什么样子，如果我对于读phd的想象都是创业or毕业进高校当ap，找硕博（廉价牛马）再创业的话，我可能更适合去钱多的那条路。不过我自己也没想好，还是先随机漫步一段时间，利用好年轻特有的试错成本吧。

后面的事情还是一件一件去做，我想把MIT 6S.184的ODE和SDE方程手推一遍，自己训一遍经典生成式模型，用ipynb做些可视化，搞个demo，一年时间，能让我在diffusion方面更熟悉，还想起了Andrej Karpathy的AI课也很想看，不管怎么样，生成式AI是大趋势，我对它很感兴趣，希望拥抱它，顺便写一篇论文用来毕业。那就去创造一些事情，让AI不但有大脑，还能长出手！